Zrelost kobotike in napredne robotike
Vaš robotizirani park umeščen na lestvico zrelosti, in konkretna pot za njegovo dejansko proizvodnjo.
10 tematskih področij, 5-stopenjska lestvica. In ukrep, ki popelje z vsake ravni na naslednjo.
10 tematskih področij referenčnega okvira, že pripravljenih od N1 do N5. Eno podjetje, ena poslovna enota, ali 300 hkrati.
Zrelost kobotike in napredne robotike
10 tematskih področij, 5-stopenjska lestvica.
Nordhavn Industries
53 / 100
Svojo zrelost merijo z Datamensio
Primer
Ta situacija bi lahko bila vaša.
Vzemimo primer podjetja: tri lokacije, tri preglednice, brez skupnega odgovora.
Nihče ne zna združiti podatkov.
Nordhavn Industries, 2.400 zaposlenih v Hamburgu, Lyonu in Portu. Naročnik vpraša, kje stoji skupina. Vsaka lokacija odgovori v svoji preglednici, s svojimi lestvicami.
Tri tedne, ena sama osnova.
Diagnostika Referenčni okvir zrelosti kobotike in napredne robotike, zasnovan na načelih CMMI ter izhodiščih ISO 10218 / ISO/TS 15066 za sodelovanje med človekom in robotom je bila hkrati sprožena na vseh treh lokacijah, na podlagi zapiskov z razgovorov z odgovornimi osebami. Referenčni okvir je bil že napisan, prav tako 10 tematskih področij in ravni od N1 do N5.
Dva izdatka, preprečena še pred odobritvijo.
Ocena 53 od 100, vrzel strnjena na treh področjih. UI spremljevalec je opazil, da se dva ukrepa iz načrta podvajata z ukrepoma iz druge presoje. Predstavitev rezultatov odboru je nastala z enim stavkom.
Kaj so s tem preprečili
- 3lokacije, merjene na isti osnovi, namesto treh vprašalnikov za ponovno obdelavo
- 2podvojena ukrepa, odkrita še pred izdatkom
- 1predstavitev rezultatov odboru, brez ročnega usklajevanja
Te številke so iz primera. Lahko bi bile vaše.
Standard nalaga procese. Datamensio pove, kje stojite.
01
Referenčni okvir je že napisan
Tematska področja, vprašanja in ravni od N1 do N5 so pripravljeni. Ne začnete s prazno preglednico.
02
Ocena je na voljo še isti dan
Prek spleta, s povezavo za samoocenjevanje ali med razgovorom. Po področjih, primerljivo skozi čas.
03
Vrzel postane ovrednoten načrt
Vsak prehod na naslednjo raven nosi svoj ukrep. UI razvršča glede na pričakovani učinek, ne glede na vrstni red standarda.
04
Napredek se da dokazati
Krog za krogom, glede na vaš cilj in glede na vašo preteklost. To zahteva vaš upravni odbor.
Lestvica zrelosti
Ena raven, naslednja, in ukrep, ki ju povezuje.
Prav ta mehanizem (raven, naslednja raven in dejanje, ki ju povezuje) spremeni ugotovitev v pot napredka.
Ali lahko ekipe na lokaciji same preprogramirajo sodelovalno celico za nov izdelek?
- N1
Nobenega notranjega preprogramiranja. Vsaka sprememba programa zahteva poseg integratorja.
- N2
Poseči znata en ali dva tehnika. Znanje je individualno, nedokumentirano in nedostopno ob odsotnosti.
- N3
Obstaja postopek preprogramiranja, ki ga uporablja več usposobljenih nastavljavcev. Programi so arhivirani in verzionirani.
- N4
Menjave izdelkov se izvajajo v okviru ciljnega časa, s knjižnico ponovno uporabljivih programov in varnostno validacijo, vgrajeno v postopek spremembe.
- N5
Programi in standardi prijemanja so skupni med lokacijami, ponovno uporabljeni pri novih projektih in periodično pregledani glede na izmerjene čase menjave.
Dejanje za prehod iz N2 v N3
Naj referenčni tehnik pripravi postopek preprogramiranja, usposobite dva nastavljavca na ekipo na dejanskem izdelku, in uvrstite preverjanje arhiviranih programov na dnevni red mesečnega proizvodnega pregleda.
« Zahvaljujoč Datamensiu veliko učinkoviteje izpolnjujemo svoje cilje. Inšpekcijske službe sklada FEDER in našega pristojnega ministrstva so ta pristop še posebej cenile, saj jim prinaša zanesljive podatke. »
Direktorica CCI 94CCI Île-de-France
« Menimo, da gre za najprimernejšo rešitev za razširitev našega projekta preobrazbe in merjenje učinka skladno z našimi potrebami. »
Maja Sucekvodja poslovanja, Interreg Danube
Redko sam
Referenčni okvir se da kombinirati. Povežite več okvirov za pokritje svoje dejavnosti, ali pa svojega napišite z UI.
Opravite svojo prvo meritev
O čem govori ta referenčni okvir
Kobotika označuje aplikacije, kjer si robot deli prostor ali nalogo z operaterjem, brez popolne fizične pregrade. Napredna robotika temu dodaja avtonomne mobilne robote, večreferenčne celice, ki jih je mogoče preprogramirati, prilagodljivo prijemanje in vodenje s strojnim vidom. To področje ni certifikacijski referenčni okvir: gre za sklop industrijskih, tehničnih, organizacijskih in človeških zmogljivosti. Zrelost se tu meri s sposobnostjo prehoda od osamljene robotizirane postaje do parka, ki ga proizvodne ekipe same obratujejo, vzdržujejo in ponovno razporejajo.
V praksi se vodenje ustavlja ob preprostih vprašanjih, ki redko dobijo jasen odgovor. Kdo odloči, da je naloga primerna za robotizacijo, in po katerih merilih takta, spremenljivosti in dejanske koristi? Koliko časa je potrebno za preprogramiranje celice ob spremembi izdelka, in ali je ta poseg v dosegu nastavljavca ali rezervirano za zunanjega integratorja? Kaj se zgodi s kobotom, ko se linija spremeni: ali se ga ponovno razporedi ali obstane v čakanju na odločitev? Dejanska stopnja izkoriščenosti nameščene opreme je pogosto prvi manjkajoči kazalnik.
Pogosto se pojavlja ena zmeda: ocena tveganja sodelovalne celice ni formalnost ob zagonu. Sodelovanje med človekom in robotom temelji na mejah hitrosti, sile in razdalje, ki so odvisne od naloge, orodja in obdelovanca. Sprememba prijemala ali trajektorije te meje spremeni. Zrele organizacije zato obravnavajo oceno tveganja kot živ proces, povezan z upravljanjem sprememb, ne kot dokumentacijo, arhivirano po prevzemu instalacije.
Diagnostika zrelosti odgovarja na drugačno vprašanje kot presoja skladnosti. Presoja sprašuje, ali instalacija izpolnjuje zahtevo, da ali ne. Diagnostika sprašuje, na kateri ravni obvladovanja so vaše prakse, po posameznih tematskih področjih, in katera konkretna dejanja omogočajo prehod na naslednjo raven. Vrzel med ugotovljeno oceno in ciljem oblikuje akcijski načrt, ki ga umetna inteligenca združi v prioritiziran načrt poti, razumljiv tako industrijskemu odboru kot poslovodstvu.
Referenčni okvir je pripravljen za takojšnjo uporabo in prilagodljiv. Umetna inteligenca prilagodi tematska področja, vprašanja in ravni vašemu kontekstu, bodisi enoizdelčni delavnici bodisi veliki serijski proizvodnji, ali oblikuje različico na podlagi vaših lastnih dokumentov: specifikacij integracije, internih varnostnih standardov za stroje, izkušenj z vaših lokacij.
Referenčni standard: Referenčni okvir zrelosti kobotike in napredne robotike, zasnovan na načelih CMMI ter izhodiščih ISO 10218 / ISO/TS 15066 za sodelovanje med človekom in robotom
Ocenjevana tematska področja
Strategija in primeri uporabe
Obstoj jasne robotske poti, merila za izbor delovnih mest, analiza spremenljivosti in taktov, ocena pričakovane koristi pred odločitvijo.
Varnost sodelovanja med človekom in robotom
Ocena tveganja po aplikaciji, meje hitrosti, sile in razdalje, izbrani načini sodelovanja, ponovna ocena ob spremembah orodja ali trajektorije.
Vključenost v proizvodne procese
Vključitev v tokove, upravljanje oskrbe delovnega mesta, dejanski čas cikla, upravljanje nepredvidenih dogodkov in ročnih popravkov.
Prilagodljivost in preprogramiranje
Čas menjave izdelka, samostojnost nastavljavcev in operaterjev, knjižnica programov, standardizacija prijemal in vmesnikov.
Mobilni roboti in notranja logistika
Kartiranje prometnih območij, sobivanje s pešci in vozički, nadzor flote, upravljanje polnjenja in prioritet nalog.
Zaznavanje, strojni vid in napredno vodenje
Uporaba strojnega vida za vodenje in kontrolo, prilagodljivo prijemanje, učenje na spremenljivih obdelovancih, upravljanje modelov in njihovih posodobitev.
Kompetence in organizacija dela
Opredeljene vloge okoli celic, načrt razvoja kompetenc, vključevanje operaterjev v zasnovo, upoštevanje ergonomije in sprejemanja.
Vzdrževanje in razpoložljivost parka
Preventivno vzdrževanje celic, kritični rezervni deli na zalogi, odvisnost od integratorjev, spremljanje zastojev in temeljnih vzrokov.
Podatki, interoperabilnost in nadzor
Zajem podatkov o ciklih, povezava z MES in nadzorom delavnice, formati in protokoli izmenjave, sledljivost robotiziranih operacij.
Merjenje uspešnosti in ponovno razporejanje
Dejanska stopnja izkoriščenosti nameščene opreme, spremljanje dosežene koristi glede na napovedano, odločitev o ponovni razporeditvi ali ustavitvi, prenos znanja med lokacijami.
Krajša različica referenčnega okvira je na voljo za spletno samoocenjevanje.
Pogosta vprašanja
Ali ta referenčni okvir vodi do certifikacije?
Ne. Kobotika in napredna robotika ne sodita pod certifikacijski organ. Diagnostika meri ravni zrelosti industrijskih praks in oblikuje pot napredka. Veljavne zahteve glede varnosti strojev za vaše instalacije ostajajo obravnavane v svojem lastnem okviru.
Kakšna je razlika med to diagnostiko in študijo robotske integracije?
Študija integracije se nanaša na eno delovno mesto in se konča s tehnično rešitvijo. Diagnostika se nanaša na sposobnost organizacije, da izbira, upravlja, vzdržuje in ponovno razporeja svojo opremo. Umešča se pred tem in osvetljuje prihodnje investicije.
Koliko časa traja ocenjevanje?
Kratka različica se izpolni v eni delovni seji. Celovita različica, v sodelovalnem načinu z metodami, vzdrževanjem, VZD in proizvodnjo, traja od enega do dveh tednov, pri čemer je večina časa namenjena zbiranju podatkov pri terenskih ekipah.
Ali je mogoče referenčni okvir prilagoditi našemu industrijskemu kontekstu?
Da. Tematska področja, vprašanja in ravni so prilagodljivi, umetna inteligenca pa lahko oblikuje različico na podlagi vaših internih standardov in specifikacij integracije. Delavnica za majhne serije in linija za velike serije se ne ocenjujeta z isto mrežo.
Kako primerjati več lokacij med seboj?
Isti referenčni okvir se uporabi na vsaki lokaciji, kar omogoča primerljivost ocen po tematskih področjih. Primerjalna analiza umešča vsako poslovno enoto glede na druge in glede na lastno zgodovino, horizontalni načrt poti pa konsolidira akcijske načrte brez podvajanja skupnih dejanj.
Ali je za odgovarjanje potrebno strokovno znanje avtomatizacije?
Vprašanja se nanašajo na prakse, roke in organizacijo, ne na programiranje. Nekatera zahtevajo natančen tehnični prispevek: sodelovalni način omogoča dodelitev teh vprašanj ustreznemu sogovorniku.
Kje so gostovani podatki?
V Franciji, pri OVH, z varnostno kopijo pri Scaleway. Brez prenosa izven Evropske unije. Uporabljene modele umetne inteligence je mogoče izbrati, tudi med evropskimi rešitvami.